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伺服液壓
伺服液壓系統(tǒng)是一種復(fù)雜的液壓控制方式,可以準(zhǔn)確控制輸出量的液壓系統(tǒng),可以準(zhǔn)確地跟隨速度、力、位移等輸入量的變化改變而變化。同時(shí)也可以大幅度放大輸出功率。具有控制功率大、響應(yīng)速度快、負(fù)載剛度大等優(yōu)點(diǎn),常被應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。伺服液壓的優(yōu)勢
?。?)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作快,換向迅速。就流量——速度的傳遞函數(shù)而言,基本上是一個(gè)固有頻率很大的振蕩環(huán)節(jié),而且隨著流量的加大和參數(shù)的匹配可以使固有頻率增大到和電液伺服閥的固有頻率相比。電液伺服閥的固有頻率一般在100HZ以上,因而液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的頻率響應(yīng)是很快的,而且易于高速啟動(dòng)、制動(dòng)和換向。與機(jī)電系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比,固有頻率通常較高。
?。?)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的體積和重量遠(yuǎn)小于相同功率的機(jī)電執(zhí)行機(jī)構(gòu)的體積和重量。因?yàn)殡S著功率的增加液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如閥、液壓缸或馬達(dá))的體積和重量的增加遠(yuǎn)比機(jī)電執(zhí)行機(jī)構(gòu)增加的慢,這是因?yàn)榍罢咧饕吭龃笠后w流量和壓力來增加功率,雖然動(dòng)力機(jī)構(gòu)的體積和重量也會(huì)因此增加一些,但卻可以采用高強(qiáng)度和輕金屬材料來減少體積和重量。
?。?)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng),特別是低速性能好,而機(jī)電系統(tǒng)的傳遞平穩(wěn)性較差,而且易受到電磁波等各種外干擾的影響。
?。?)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)速范圍廣,功率增益高。
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